Eine Angststörung kann sich aus verschiedenen Gründen entwickeln. Es gibt einige Erklärungsmodelle für die Entstehung. So kann eine sonst harmlose Situation mit einer angstbehafteten Gegebenheit zusammenfallen. Dies kann eine Art Lernprozess darstellen, so dass beim nächsten Mal in dieser Situation erneut Angst verspürt wird. Manche Angstpatienten erlernen die Angst auch von den Eltern oder anderen Bezugspersonen. Ebenfalls gibt es Angstpatienten, die von vornherein eine Situation vermeiden und deshalb immer mehr Angst davor bekommen - ohne zu wissen, ob sie begründet ist. Eine Phobie kann außerdem dadurch entstehen, dass ein innerer Konflikt des Patienten nach außen auf ein bestimmtes Objekt gerichtet wird, das nun als angstmachend erlebt wird.
Teils lässt sich Angst auch durch biologische Vorgänge im Nervensystem erklären. Wenn das Nervensystem leicht zu erregen ist, gewisse Hirnareale verändert sind und das Verhältnis der Botenstoffe abweicht, kann eine Angststörung daraus resultieren.